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卡尔曼滤波器基础
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摘要
卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序,用来综合有噪声的敏感器输出,以估算一个有不确定动态的系统的状态。
出处
《南方水运》
2004年第3期92-113,共22页
关键词
卡尔曼滤波器
敏感器
船用设备
GPS导航
加权矩阵
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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南方水运
2004年 第3期
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