抑制非线性影响的控制器设计

本文针对不确定非线性，提出仿线性元件思想以较好实现所期望的系统稳定裕度，从而克服非线性所造成的影响；针对确定的非线性，提出了非时变非线性可补性的概念，并应用于控制器中，实现补偿非线性的目的，系统性能逼近于线性系统。将两种方案用于飞控系统中，仿真结果表明，对抑制系统的极限环是有效的。