递阶结构智能控制系统的控制器设计

本文提出一种基于人工神经元网络控制器的递阶智能控制结构，整个控制系统由上层的智能控制器和下层的常规控制系统组成，上层神经网络控制器通过不断调整常规控制系统的参考输入来改善整个控制系统的性能。在这种控制系统中，由于常规控制器的参数与结构不受上层控制器的影响，故可实现一些高级控制算法，文中对递阶智能控制系统的基本思想，设计方法，系统的稳定性等进行了讨论与分析，同时给出了仿真结果与结论。