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增益模糊修正自适应律
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3
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摘要
本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律,我们称之为增益模糊修正自适应律。分析及仿真表明,它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外,又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题,尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象,与死区修正自适应方案或积分式自适应方案相比,它显著地提高了系统的暂态品质。
作者
孙先仿
刘中仁
张志方
机构地区
中国科学院自动化所
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1994年第6期376-381,共6页
Information and Control
关键词
自适应控制
模糊控制
自适应律
鲁棒性
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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