摘要
AGV单片机控制系统具有体积小、成本低、控制可靠等优点。主要从硬件方面讨论单片机控制系统,详细介绍了其主要模块的实现方法。
The Single-chip Microcomputer Control System of AGV have the merits of small volume,low cost,reliable control and others.The question of hardware of the system is discussed and the realizing method in main model is introduced.
出处
《河北省科学院学报》
CAS
2004年第4期53-55,共3页
Journal of The Hebei Academy of Sciences
关键词
AGV
单片机
脉宽调速
控制系统
AGV
Single-chip Microcomputer
PWM
Control System
