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冲压机器人供料装置气液系统

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摘要冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分，其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确，能中停并锁住；在给执行器的供料过...

作者李居泽董朝岩边广韬金晶立

机构地区沈阳工业大学机械系流体传动及控制教研室

出处《液压与气动》北大核心 1994年第3期14-15,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词冲压机器人供料装置气液系统

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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液压与气动

1994年第3期

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