摘要
给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制。
This paper have given a kind of based on single flat machine form multi-joint robot control system, this system have in systematic change parameter function, port development is good , is easy to control with high speed , low cost etc. advantage, may apply extensively in various robot joints unite move control.
出处
《机械工程师》
2005年第4期62-64,共3页
Mechanical Engineer
基金
2004年上海市教委项目(04AB39)
关键词
单片机
机器人
多关节拉制
single chip computer
robot
multi-joint control
