基于Matlab／Simulink的惯导系统静基座误差仿真

分析了指北方位惯导系统的误差，主要是速度误差方程、位置误差方程、姿态误差方程，并讨论了静基座条件下的基本误差特性，利用Matlab／Simlink强大的仿真开发功能，对这些误差进行了计算机仿真，阐述了各种误差对系统性能的影响，这对惯性导航系统的设计、主要元器件的精度要求和误差的补偿等具有一定的借鉴意义。