一种多目标跟踪的快速算法

为了对多个机动目标进行跟踪，提出了交互多模型一概率数据关联算法，但这种方法必须建立大量的目标状态模型．本文用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，无需再建立大量的目标状态模型．为了减少联合概率数据关联算法中可行联合事件的数目，本文还提出了一种快速联合概率数据关联算法，理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性。