具有前馈的多回路预测控制

针对多变量系统的控制问题，给出了具有前馈作用的多回路状态反馈预测控制算法，由此方法设计的预测控制器用于多变量系统，仿真研究获得较好的控制效果，且控制方案较多变量控制易于实施。