机器人视觉闭环控制系统关节变换算法的研究

Stydy of Transformation Algorithm of Robot Vision Close-Loop Controt System

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摘要本文探讨的机器人视觉闭环控制系统关节变换算法是基于矩阵理论的微分坐标变换及其修正式。 The transformation algorithm of robot vision close-loop Control system ap-proached in this paper is based on differential coordinate transformation and revised for-mula in terms of matrix theory.

作者詹跃东

出处《云南工学院学报》 1994年第4期16-22,共7页

关键词机器人视觉闭环控制系统关节算法 Robotics, Robot vision,matrix Theory

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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