液压挖掘机工装轨迹的PID仿真技术

PID simulation technique about technological device trace of hydraulic excavators

本文在液压挖掘机机、电、液控制系统的数学建模,工装轨迹运动学分析的基础上,利用数字PID技术,实现了挖掘机工装轨迹的自动控制,并利用MATLAB实现了计算机仿真技术研究。通过仿真结果,进行了动臂、斗杆理想曲线和实际输出曲线的比较,证明了PID控制技术的可行性。