摘要
本文提出了基于Matlab环境下的, 利用Matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能, 对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法。得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解。实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善。
The method about how to optimize control parameter in ellipse piston turning was discussed.The tolerance of the control system was decreased by optimizing PID parameter K p,K i,K d with using control toolbox & optimal toolbox in Matlab.The method is validated in the simulation.
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第4期39-41,共3页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
误差控制
PID控制
计算机辅助控制系统
优化
Tolerance control
PID parameter control
Computer aid control system
Optimize
