摘要
在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控制系统对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.
Based on the mathematics model of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, the neural_network PID control system is designed by considering the characteristics of the neural_network control and the PID control. The results of simulation show that the design has strong robustness to the parameter change of the system and the external disturbance.
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第1期61-64,共4页
Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）
基金
河南省自然科学基金项目(编号:0311052100)
河南省自然科学基金项目(0211060500).
