摘要
本文通过时空间四连杆机构的等视角原理、相对运动转换及相对转动极线确定方法和研究，找到按给定连架杆两组、三组、四组对应位置的空间四连杆机构的几何设计方法。
On the basis of equal view angle principle relative motion transfer, and relative rotation pole-line determination, introduces a geometric design method of spatial four-bar linkage mechanism under a giren corresponding location of two, three, or four sets of linkagcs.
关键词
空间机构
四连杆机
相对运动
等视角
Spatial mechanism
Linkage
Relative motion
Equal view angle.
