任意弹性支承刚体和挠性体系统自由振动

本文求得了团结于由任意个弹性支承的具有任意质量大小和分布刚体上的弹性梁的固有振动的频率方程和振型函数的精确解析式，由此可很方便地看出，支承条件和刚体质量的大小与分布对系统固有频率的影响，这对机器人、兵器、航空、航天和机器工程中大量的类似课题的研究，都具有重要意义。