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多传感器信息融合在移动机器人上的应用 被引量:6

Application of Multi-sensor Information Fusion in Mobile Robot
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摘要 多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。
作者 孙华 杨鹃
出处 《工矿自动化》 北大核心 2005年第2期22-25,共4页 Journal Of Mine Automation
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参考文献8

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二级参考文献21

共引文献108

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引证文献6

二级引证文献42

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