步进电动机多机联动的细分控制

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。