增量运动的交流控制

增量运动,顾名思义其控制运动的特点是从步到步,起停相间,然而,增量运动并不仅仅限于起停运行,当起停频率相当高时,其运动是连续的。所以,增量运动广义的理解为:在给定的时间内(尽可能短的),电机驱动负载按确定的轨迹,满足给定精度和品质,运动到它的末端位置,又能准确地重复运动。在工业上,具有上述性质的运动主要在以下两大领域: 1、计算机外围系统和数字控制; 2、数控机床、工业机器人与自动生产线。