现代交流伺服驱动的主要环节

现代化的生产和控制对伺服驱动系统的性能提出了愈来愈高的要求,在机器人、精密数控机床、雷达、工业随动控制装置及定位系统中,伺服系统是必不可少的执行机构。一个电动的伺服定位控制系统一般由以下主要环节组成: 1、驱动电动机; 2、电源系统; 3、传动元件; 4、传感器; 5、控制和调节装置及计算机等。七十年代以来,人们广泛采用功率晶体管脉宽调制——永磁直流电动机伺服系统。