摘要
大射望远镜(LT)采用六根大跨度的钢索驱动馈源舱完成大范围扫描跟踪。针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,基于非参数自适应技术,提了一种具有神经网络自适应反馈控制的方法。该方法对于馈源舱做空间轨迹跟踪时索质量时变具有一定的鲁帮性。LT50m模型实验结果表明馈源舱的定位精度达到1.5cm。
In large radio telescope(LT),six large span cables are used to drive the cabin to implement big workspace trajectory tracking. This paper considers the special characteristics of the strong coupling among cables and varying structures.An adaptive control methodology with neural network is presented based on unknown parameter adaptive. The method provides robustness to uncertainty in the mass of cables while tracking a given trajectory. Practical 50m-model experimental results show that the positioning accuracy of the feed cabin can be cm.
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第2期64-66,共3页
Machine Design And Research
基金
国家自然科学基金资助项目(50075065)
国家自然科学基金重点资助项目(10433020)
关键词
大射电望远镜
悬索结构
自适应控制
large radio telescope
cable structure
adaptive control
