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移动机器人多传感器信息融合技术述评 被引量：18

Review on multi-sensor information fusion technology for mobile robot
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摘要 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。 Multi-sensor fusion is an intensive research topic in the field of mobile robot.The application and development of multi-sensor information fusion technology in detail is described,especially it gives an in-depth discussion to approach of multi-sensor information fusion.At last,future development trends of this technology are also presented.
作者 王仲民 岳宏 刘继岩
机构地区 河北工业大学机器人及自动化研究所 天津工程师范学院机械工程系
出处 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期5-7,共3页 Journal of Transducer Technology
关键词 移动机器人 多传感器 信息融合 mobile robot multi-sensor information fusion
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献12

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同被引文献221

引证文献18

二级引证文献137

传感器技术
2005年 第4期

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