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风扇电机自动装配用机器人工作单元的规划
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摘要
介绍风扇电机自动装配线上机器人自动装配单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术,并介绍了利用多种传感技术和软件技术,加强机器人协调工作,自动识别各种工况及时加以处理的研究成果和有关接口的设计。
作者
郑时雄
涂帼芳
李步青
赵干
机构地区
华南理工大学机械工程一系
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1994年第4期47-49,共3页
China Mechanical Engineering
基金
国家"863"高技术计划资助
关键词
装配机器人
柔顺装配
检测
电机
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量:1
中国机械工程
1994年 第4期
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