摘要
对医用机器人系统的研究近况进行了总结,主要从数据的获取和图像处理技术、机器人制造技术和计算机辅助外科技术等方面进行了回顾。指出了存在的问题,并提出了今后发展的方向。
The development of robotics was introduced from three parts:data acquisition and image procession,robotic manufacture,computer assisted system.Some questions needed to solve,and the development tendency were given.
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第5期1-5,共5页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
医用机器人
计算机辅助系统
匹配
Medical robotics
Computer assisted system
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