PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析
Kinematic Analysis of PRS -XY Hybrid NC Mechanism
摘要
推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性。
出处
《机械制造》
2005年第5期22-24,共3页
Machinery
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