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液压定位控制器的系统辨识

System identification of the hydraulic position-orientation control equipment
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摘要 文章对液压定位控制器的系统工作特性进行了“黑箱”系统辨识研究,分析了液压定位控制器在弹性载荷条件下的动态响应特性,并对辨识模型进行了仿真验证,取得了比较理想的结果。 The “black-box”system identification on dynamic performances of the hydraulic position orientation system is studied. Dynamic response performance of the system on the spring load condition is analyzed by the identification method,and the obtained model properties are simulated and examined. The studied conclusion is well consistent with the practicality.
作者 周静 姚文彬
出处 《石油仪器》 2005年第2期60-62,65,共4页 Petroleum Instruments
基金 国家"十五"863计划重大专项"可控 (闭环 )三维轨迹钻井技术" 国家自然科学基金项目---"井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究" 教育部优秀青年教师资助计划"智能控制器关键技术研究"资金资助
关键词 液压定位控制器 系统辨识 动态特性 hydraulic position orientation system,system identification,dynamic performance
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