设计坚固、容错的运动控制反馈系统

运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式．是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如大规模集成电路制造设备以及柔性制造系统(Fleslble Maunfacturing systm，FMS)等等。