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一种行星旋转多爪机械手的设计被引量：2

Design of Whirling Planetary Multi-claws Manipulator

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摘要以一种旋转八爪机械手为例,论述了旋转多爪机械手的设计原理,并建立了输出轴中心的轨迹方程。

作者王志远

机构地区常德烟草机械有限责任公司研究所

出处《机械工程师》 2005年第6期40-41,共2页 Mechanical Engineer

关键词旋转八爪机械手传动计算分析轨迹方程

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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1王志远.旋转二爪机械手的设计[J].机械工程师,2005(4):61-62. 被引量：3

机械工程师

2005年第6期

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