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辅助大包浇注机械手的设计

The Design of the Manipulator for Aiding Steel Ladle to Pour
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摘要 辅助大包浇注机械手是专门为大包浇注钢水而设计的一种新型工具,它具有结构紧凑灵活、控制方便、操作简单等优点。辅助大包浇注机械手由机械部分、液压系统和电气系统三部分组成。本文详尽介绍了此设备的机械部分、液压系统的原理及结构特点。 The manipulator for aiding steel ladle to pour is a new kind of tool with the advantage of compact and flexible structure,convenient control and simple operation.The manipulator consists of the mechanical part,the hydraulic system and the electronic-controlled system.The fundamentals and structural peculiarity of the mechanical part and the hydraulic system of the manipulator were discussed in detail.
作者 孙昂 赵家强
机构地区 大连海事大学
出处 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期96-97,65,共3页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 机械手 机械结构 液压系统 Manipulator Mechanical structure Hydraulic system
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