摘要
工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生，在90年代迅速发展起来的新一代工业产品，它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。尤其是在汽车、摩托车、工程机械和家电等行业，应用工业机器人越来越体现出其优越性减少人工用量，降低工人的劳动强度，稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代。
