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多指抓取内力的简单算法 被引量:6

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摘要 根据外界干扰力所引起的最大指尖力变化,可以计算出稳定抓取所需要的最小内力,文中对多面体的多指抓取规划问题提出一种简单算法,可以计算抓取所需最小内力,在保证计算精度的情况下大大减少计算量,通过两个算例验证了该方法的有效性,
出处 《自然科学进展》 北大核心 2005年第6期733-738,共6页
基金 国家自然科学基金(批准号:60275032)哈尔滨工业大学校基金(项目号:HIT2002.26)资助项目
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参考文献7

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同被引文献72

引证文献6

二级引证文献37

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