摘要
压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。
Piezoelectric inertial impact mechanism, which exerts continuous movement by using rapid formation of piezo body, has an important application in precision displacement field. When the device is decided, drive waveform is a key factor influences the movement capability. In this paper the relation of movement steps and drive voltage waveform is analysis, and an optional waveform is proposed. The experiment of in-pipe locomotive mechanism of piezo stacks shows this waveform has better effect than the standard ones.
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期316-319,共4页
Piezoelectrics & Acoustooptics
基金
国家自然科学基金资助项目(50390060)
国家自然科学基金资助项目(50128504)
上海交通大学青年教师校内启动基金资助项目
关键词
压电驱动器
惯性冲击机构
运动分析
驱动波形
管内移动机构
piezoelectric actuator
inertial impact mechanism
kinematics analysis
drive waveform
locomotive mechanism in-pipe
