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水下机器人漏水检测系统研究
被引量:
2
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摘要
叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理,并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制,已进入系统联调。
作者
徐国华
童剑
段国强
潘小炬
机构地区
华中科技大学交通科学与工程学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2004年第B12期266-270,共5页
Shipbuilding of China
关键词
船舶、舰船工程
水下机器人漏水检测
PIC单片机
分类号
U672.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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