车载捷联惯导系统动基座粗对准方法的研究被引量：2

Coarse Alignment Technology of SINS with Moving Base for Land Vehicle

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摘要以某型号车载地空导弹垂直发射的实际应用为背景,对两种捷联惯导在动基座条件下解析粗对准方法进行了理论分析与实验仿真,指出直接计算法更适合导弹在垂直发射状态下姿态角的正确计算,并提供了采样数据的处理方法和姿态矩阵的正交化方法,形成了一整套车载捷联惯导系统初始对准的方案.

作者吕伟王艳东

机构地区北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

出处《战术导弹控制技术》 2005年第2期48-51,共4页

关键词捷联式惯导系统解析粗对准垂直发射姿态矩阵车载地空导弹

同被引文献16

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战术导弹控制技术

2005年第2期

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