摘要
提出了１个统一的机器人手眼系统动态模型，系统地阐述并比较了控制理论中几种重要方法在机器人视觉控制器设计中的运用和发展。
A general framework of vision based manipulator controls is proposed．Various controlschemes are presented and compared．And the tendency of further developments is discussed.
基金
国家教委回国留学人员科研基金
关键词
机器人
视觉
控制器
设计法
robot；vision control；adaptive control；preditive control；neural network；expertcontroller
