摘要
在自动生产线中,需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动返回重复上一工序,现在介绍用OMRON C28P型PLC来实现对按一定程序机械手自动控制的方法。
The automatic assembly line is capable of repeating the process of passing a product consecutively from one operation to another. The paper introduces the robot control in the line by the utilization of OMRON C28P PLC.
出处
《南通航运职业技术学院学报》
2005年第2期56-58,共3页
Journal of Nantong Vocational & Technical Shipping College