几何观点下的控制论

本书以几何观点给出数学控制理论的基本事实和方法，着重论述由光滑常微分方程控制的有限维确定性控制系统，主要研究可控性、状态及反馈等价性及最优控制等问题。本书是基于第一作者2000～2001年在意大利Trieste国际高等研究院教授的研究生课程而形成。