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基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究 被引量:4

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摘要 分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
出处 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期138-140,共3页 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
基金 吉林省杰出青年资助项目(项目编号:20030108)
  • 相关文献

参考文献3

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共引文献33

同被引文献30

引证文献4

二级引证文献6

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