摘要
分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期138-140,共3页
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
基金
吉林省杰出青年资助项目(项目编号:20030108)