摘要
本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.
In this paper the basic ideas and method to design HSIC (Human Simulation Intelligent Controller) are explored based on the reference [1.2]. Design procedures are described for servo system's control. The simulation results for the algorithm of intelligent controller are also given.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1994年第5期616-621,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
仿人智能控制
设计方法
HSIC
Intelligent control
human simulation intelligent control
designmethod.