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自治式水下机器人多传感器信息的处理
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1
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摘要
本文提出了某自治水下机器人系统中多傅感器信息运用和处理的分层结构与方法。包括对单个傅感器静态建模,动态校正,以及对多傅感器信息的融合。在融合中应用了DEMPSTER—SHAFER证据推理方法。
作者
沈稼焕
机构地区
中船总第七○九所
出处
《计算机与数字工程》
1994年第5期37-43,共7页
Computer & Digital Engineering
关键词
机器人
多传感器信息
信息融合
水下机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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