计算机控制大型非球面修带机械手

该发明专利是一种计算机控制大型非球面修带机械手。该机械手由三部分组成：(1)底座支架——为磨头在光学镜面提供径向直线运动、变速及定位的直线运动部分；(2)为磨头提供摆动速度、摆幅等的磨头摆动部分；(3)为磨头自转提供需要的磨削转速的磨头转动部分及控制部分。直线运动部分安装在底座支架的上端，并与磨头摆动部分一端相接。磨头摆动部分的另一端安装着磨头转动部分。控制部分通过伺服系统分别控制直线运动部分、磨头摆动部分及磨头转动部分。