基于伪距量测的GPS／SINS组合导航系统研究被引量：2

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摘要根据捷联惯性导航系统(SINS)在地固系中的误差方程及GPS定位导航系统的误差模型，以伪距差为量测输入，设计了GPS／SINS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示，与纯惯导系统相比，基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积累误差，达到了较高的位置精度。

作者王朝光万彦辉

机构地区中国航天时代电子公司第十六研究所

出处《导航与控制》 2005年第2期15-20,共6页 Navigation and Control

关键词 GPS/SINS组合导航系统系统研究伪距量测捷联惯性导航系统定位导航系统卡尔曼滤波器惯导系统误差模型误差方程仿真结果积累误差位置精度

同被引文献7

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导航与控制

2005年第2期

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