大扰动条件下的大惯性系统的测量及控制

本文针对大扰动系统,使用回归分析法进行数字滤波,结果稳定且响应速度快;对大惯性控制对象,使用自适应PID调节器进行调节和控制,能够保证响应时间短、超调量小或者没有超调的要求,使系统控制过程达到最优状态。