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大扰动条件下的大惯性系统的测量及控制
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摘要
本文针对大扰动系统,使用回归分析法进行数字滤波,结果稳定且响应速度快;对大惯性控制对象,使用自适应PID调节器进行调节和控制,能够保证响应时间短、超调量小或者没有超调的要求,使系统控制过程达到最优状态。
作者
江永胜
机构地区
福建省机械科学研究院
出处
《机电技术》
2005年第1期26-28,共3页
Mechanical & Electrical Technology
关键词
回归分析法
自适应PID
自动控制
惯性环节
扰动环节
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机电技术
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