摘要
研究了网络机器人技术中数据传输的特征,提出了一种新的面向网络机器人的数据传输算法——三项式(αβγ)算法。该算法是基于UDP协议的,并且与TCP协议是友好的,文章还讨论了该算法的公平性和效率。
Upon a study of the data transmission character of Internet robotic applications, a novel Internet robot-oriented data transmission algorithm based on the UDP protocol is introduced which is the trinomial (αβγ). It is a UDP-based and TCP-friendly protocol algorithm. The paper also discusses fairness and efficiency of the algorithm.
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第13期102-103,120,共3页
Computer Engineering
