缓冲器特性研究与控制

对“水轮机调节系统”关键性自动化元件──缓冲器特性作了较深入，较全面的研究。从生产实践出发，针对几种典型特征的研究对象，利用最优控制理论来分析计算设计针对不同工况区的速动调节器。在线性区采用常规调节规律，如ＰＩ规律、ＰＩＤ规律；在继电特性区采用开关控制规律。由这种调节器组成的控制系统就能够从根本上消除系统动态偏差，从而提高了控制系统精度、改善了系统动态品质．