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基于子结构技术的并联装备动力学分析 被引量：1

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摘要 考虑并联装备动力学系统机构-结构耦合、时变、非线性的特点,基于模态综合的思想, 提出构造其弹性动力学模型的自由界面子结构法.该方法手续简便,效率高,便于对结构参数进行动力学优化,从而为该类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了重要的理论基础.利用所建模型对一类外副驱动的并联机床进行动力学研究,所得结论已用于样机开发.
作者 赵兴玉 黄田
机构地区 天津大学机械工程学院
出处 《自然科学进展》 北大核心 2005年第7期849-855,共7页
基金 国家自然科学基金(批准号:59775006 50075059)天津市自然科学重点基金(批准号:003802111)天津市"十五"重大科技攻关项目(批准号:003101411)资助
关键词 动力学分析 子结构技术 装备 弹性动力学模型 动力学系统 动力学优化 动力学研究 结构耦合 模态综合 子结构法 自由界面 结构参数 并联机床 理论基础 动态设计 时变系统 非线性 动刚度
分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献11

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  • 10Geng Z，Robot Autonomous Syst，1992年，9卷，237—254页

共引文献12

同被引文献6

引证文献1

自然科学进展
2005年 第7期

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