最优调节器的两种综合方法的等价性

本文讨论了单输入-单输出系统的最优调节器的两种综合方法的等价性,即时域方法和频域方法的等价性。前者是解一个代数 Riccati 方程,后者是解一个多项式 Diophantine 方程。最后,文中给出了一种通过多项式谱分解技术直接算最优反馈增益矩阵的方法,这样可以避免解代数 Riccati方程。