圆锥齿轮周转轮系中行星轮角速度的求解方法

机械工程中常有圆锥齿轮组成的周转轮系,但现有资料及教材很少有求解其行星轮相对系杆角速度的方法。本文用转化机构法及运动学概念归纳出圆锥齿轮周转轮系中行星轮相对系杆角速度的计算公式。设所研讨的轮系其各对啮合齿轮皆处于正确安装条件。令中心轮a及行星轮c的齿数分别为Z_a及Z_c。