摘要
该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局收敛性.
n this paper a direct adaptive generalized predictive control method is suggested its control algorithm and global convergence analyses are also given.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1995年第1期57-62,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家教委回国留学人员基金
关键词
预测控制
自适应控制
收敛性
广义
Predictive control, adaptive control, convergence.