摘要
将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方法──特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有效的.
This paper presents a modified CGPC algorithm, which has inherent integration function. Furthermore, in association with multivariable frequency techniquescharacteristic locus technique, proposes a framework for the multivariable generalization of continuous-time generalized predictive control. The simulation clearly shows that the multivariable algorithm is valid.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1995年第2期203-208,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
多变量系统
预测控制
连续时间域
Multivariable system, predictive control, continuous-time domain.